解決重復(fù)勞動(dòng)，解放人力，提高生產(chǎn)效率
適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的軸類(lèi)和套類(lèi)工件。
| 1、主要技術(shù)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)形式 | 伺服電機(jī) | ||
| 工件夾持 | 氣動(dòng) | ||
| 負(fù)載能力 | 20kg | ||
| 定位精度 | ±0.1mm | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度 | X-100m/min | Z-80m/min | |
| 氣動(dòng)原件 | 亞德客 | ||
| 導(dǎo)軌 | 直線(xiàn)導(dǎo)軌 | ||
| 控制系統(tǒng) | 歐姆龍PLC | ||
| 電器元件 | 施耐德（法國(guó)） | ||
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、雙機(jī)床配置，可完成工件的上下序加工；
2、雙手爪，一個(gè)行程內(nèi)完成工件上下料動(dòng)作；
3、配上下料倉(cāng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料；
4、具備工具翻轉(zhuǎn)功能；
5、上下料穩(wěn)定可靠。
采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌式的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行軸類(lèi)和套類(lèi)零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。
多種機(jī)械手卡爪可選
?
應(yīng)用方案
一臺(tái)機(jī)械手完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
